Pluma: Parte que se extiende y permite la manipulación de la carga. No es un sistema independiente, sino un componente, que puede operar por si solo pero incluye muchas limitaciones y suele ser poco escalable. Articula sobre la parte outstanding del principal o sobre los brazos extensibles del primero; https://rylanztmib.blogsvirals.com/36804348/camion-grua-con-pluma-for-dummies